前文说了唐太宗喜欢收藏弓箭，其实，唐太宗还喜欢收集名马。大宛国盛产良马，在向隋朝俯首称臣的时候，每年都会上贡良马给隋文帝。有一年，大宛国上贡了一匹千里马给隋朝，这匹千里马名为“狮子骢”。传说，“狮子骢”早晨从长安出发，傍晚时分就可到达洛阳，可谓神速。遗憾的是，在动荡不安的战争年代，“狮子骢”下落不明。唐太宗登上皇位后，一直在寻找“狮子骢”的下落。后来，宇文士及在一家磨坊里发现了唐太宗念念不忘的“狮子骢”。只可惜，“狮子骢”每天都在干重活，再也没有千里马的风采了。宇文士及火速运送“狮子骢”去京城，唐太宗居然亲自去长乐坡迎接“狮子骢”。幸运的是，“狮子骢”以老迈的身体生下了五匹马驹。这五匹小马驹长大之后，都成为了不可多得的千里马。
对于马，唐太宗堪称伯乐。有一次，唐太宗与窦建德的部将王琬厮杀，发现王琬的坐骑居然是隋炀帝的骢马，情不自禁地赞叹道：“王琬的坐骑是良马呀！”大将尉迟敬德听到唐太宗的话，当即冲入敌人的阵营中，在夺取骢马的时候，还活捉了它的主人王琬。唐太宗对这匹马非常喜爱，为其取名黄骢骠。从此之后，就把它当成自己的坐骑。贞观晚年，唐太宗骑着黄骢骠出征，途中黄骢骠死亡，唐太宗伤心不已。也许是因为太过爱马了，唐太宗曾经因为失去了一批心爱的骏马怒气冲天，当即就要杀死养马的宫人。幸好长孙皇后非常贤德，制止了唐太宗没有理性的行为，宫人才得以活命。