酒过三巡，俺答便小心翼翼地问起何时能释放把汉那吉，鲍崇德说：“你放心，只要把赵全等交与我们，不出一天，你的孙子就会安然回到你的身边。”俺答听了，十分高兴，把左右屏退后说：“我不想再与你朝作对，两国的关系都是由赵全之辈搞坏的，若大明天子能封我为王，统辖北方诸部，我一定俯首称臣，永不背叛。现在我已风烛残年，只盼着我死之后，儿孙能世袭我的职位，世世代代享受朝廷的厚恩，岂敢再有反心？”鲍崇德答应代他向朝廷转陈此意，两人又折箭为誓，说：“若背盟弃约，有如此箭！”然后尽兴而散。
第二天，俺答又派使臣随鲍崇德一同出发，去拜谒王崇古。王崇古厚待来使，并爽快地答应他，将履行所有约定。然后他速向朝廷奏报，没几天就得到准奏的诏令。于是，俺答如约把赵全等十余人，捆绑着送到汉军大营，王崇古也马上遣使将把汉那吉送归。后来，两国又进一步签订盟约，同意通使入贡，在边境开辟马市，进行交易等。从这以后，明朝的西部边陲，息兵火达数十年之久，贸易往来也频繁兴旺。