太史公说：“天下有不顺者，黄帝从而征之。”黄帝一生身经百战，我们只讲最重要的、对中华民族形成产生过重要作用的兼并战争。
黄帝、炎帝、蚩尤是同时代的三个最大的部落联盟的首领。黄帝先后与炎帝和蚩尤大战，并且都战胜和兼并了对方。
当黄帝和炎帝在中原地区争天下的时候，南方的苗蛮集团和东南地区的蚩尤集团也发展壮大起来。蚩尤集团向北扩张时，与黄帝集团碰撞，双方展开了生死决战，决战的地点也是在涿鹿阪泉。
《太平御览》卷十五引《志林》云：“黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。”《史记·五帝本纪》云：“蚩尤作乱，不用帝命。于是黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野。”黄帝集团与蚩尤集团的战争是一场激烈的拉锯战，一开始黄帝集团处于下风，《太平御览》卷十五引《黄帝元女战法》云：“黄帝与蚩尤九战九不胜。”古籍中记载的有关黄帝战蚩尤的传说，颇多巫术意味。综合各种传说，可知黄帝与蚩尤之战大致如下：
蚩尤有七八十个兄弟，均铜头铁额，善作兵器，故而威震天下。蚩尤还会变幻法术，或呼风唤雨，或吹烟喷雾。在一次战斗中，蚩尤施法术降大雾，大雾弥漫，把黄帝的军队围困了三天，幸亏黄帝臣子风后急中生智，制作一辆指南车才使黄帝军队冲出了包围圈。后来黄帝在战斗中让应龙蓄水冲淹蚩尤，没想到蚩尤请来风伯雨师率先向黄帝军队刮起大风雨，黄帝抵挡不住，赶紧请旱魃作法止住了风雨。为提高军队士气，黄帝制作了号角和战鼓。号角可以吹出龙吟般的声音，迎击蚩尤所率魑魅魍魉的怪嚎。战鼓是用夔皮蒙制而成，用雷兽的骨头作鼓槌，战鼓敲响声闻五百里，黄帝军队士气大振，而蚩尤军队心惊胆寒。终于黄帝战胜了蚩尤，把蚩尤杀了。